尾闾关，夹脊关，玉枕关，阳窍，阴窍和中宫窍来源于道家的三关九窍，这是其中六窍，另外三窍是上丹田，中丹田和下丹田。道家认为三关九窍所在的“任、督、冲三脉”构成人体的“小天地”。
1、上丹田：即主窍，在两眼之间，此处是“意”的中心，真气的根源，此窍至为重要。因为精神意识是生命的主宰，真气是生命之根本，能意识中定，才能感应到整体，其气归根才能运化全身，此窍是生命活动的核心，守之可祛病延年，失之则衰老衰亡。意的活动都是通过此窍，是识神的“出入之门”，出则死，入则生，故又有“生死户”之称。把握了它，就等于主宰了自己的生命。
2、中丹田：在胸部“膻中穴”上一寸五分，是“形”的中心，此窍开则心胸开阔，形体舒展，经气通顺。人在突然受到惊吓，形散气乱之时，常不自觉地用手去抚胸部，即与此窍有关。经络学有气会“膻中穴”之说，因此有人就把“膻中穴”当做中丹田，但注意“膻中穴”不能产生整体全面的舒适感。
3、下丹田：在肚脐下一寸三分（小腹内部），是“卫气”的中心，力的根源。气如不归中心，则气散浮，力无根，所以练功第一步就要求气沉丹田，但不能气压丹田，或意守丹田，只要做到“舒胸松腹”，气就自沉丹田，从而遍布全身，达乎四肢。
4、尾闾关：又名“命门关”，是“劲”的中心。但它既不在尾闾处，又不是“命门穴”，它是在与“下丹田”前后平行相对的腰椎之间，太极拳称之为腰际，它是劲的中心，四肢的活动都与腰劲有关系，腰一动，整体都动，所以有“腰为第一主宰”之说，腰如歪扭，则劲不整，腰有损伤，则全身不能用力。练功要求“掖胯敛臀”，丹田之气自然贴背，此处自会慢慢凸起，与整个脊椎骨形成一条微向内合的弧形。腰际中正则此窍开，自然上下通顺，力达四肢，发挥整体一致之劲。
5、夹脊关：它的位置在两肩胛骨之间，与“中丹田”前后平行相对的脊椎骨之中。此处是势的中心，它处在两肩的连接点上，一般人两肩胛骨突出，不但影响势的舒展，而且有碍督脉的运行，能做到拔背肱弓，则肩胛收，脊背圆，两臂展，督脉通，此窍自开，而有包容一切之势。